机器人一体化控制器

智能焊接机器人全栈控制系统

中集飞秒从底层打造全新自研机器人一体化控制器及三合一3D视觉传感器两大核心硬件,完成从机器人运动控制,到工件视觉识别与分析,再到设备焊接执行全流程控制。

机器人一体化控制器

机器人一体化控制器

中集飞秒全新自研智能焊接机器人一体化控制器,集成创新“眼脑合一”技术,提供一体化轨迹规划与示教系统。支持自定义焊接工艺,具备电弧跟踪与多层多道焊接功能,操作简便,性能卓越。

性能参数

型号

Femocontrol-i7 / Femocontrol-i7 Pro
操作系统预装正版Windows 10 LTSC(64位),飞秒云控智能焊接系统(工业版)
CPU英特尔Intel-i7 11m(8核16线程)
硬盘SSD 512GB
内存16 GB
总线通讯标准Ethercat支持通讯国内主流工业协作机器人本体
支持拓展轴数可拓展至32轴,简易实现多轴控制
拓展I0O标配16进16出IO端口,4路高速I0 (Femocontrol-i7 Pro)
插补响应支持20轴插补,Ethercat同步插补周期1ms
安全机制支持掉电存储功能,保障机器人程序运行过程卡掉电异常时安全运行,支持异常中断程序存储
数据加密机制自研数据加密系统,底层嵌入多重数据保护机制,有效保障用户生产工艺图纸、焊接工艺库、视觉图像信息安全
视觉通讯2组Intel芯片于兆LAN口,1组中集飞秒视觉传感器专用接口
COM口拓展RS232 RS485
USB拓展口自带USB3.0三组,USB2.0二组
无线通讯蓝牙 WiFi 65
物联网接口自带sim卡槽,Intel物联网4G模块 双组天线
冷却方式厚板客体散热+双通道涡轮风扇
防尘可替换式防尘网
EMC特性优异电磁抗干扰
显示HDMI+MiniDP 自主模块,支持超60米HDMIUSB远距离有线传输
宽幅电压输入12~36V宽幅AC电压输入,适配国内主流工业、协作机器人控制柜
工作环境

工作温度:-20℃~+60℃;工作湿度:5%~90%

存储温度:-40℃~+85℃;存储湿度:5%~90%

尺寸210mm x 190mm x 90mm
安装方式正装/侧立安装


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