中集飞秒引领智能焊接革命,推出飞秒协作焊接机器人和“M”系列焊接机器人工作站,打造高效、智能的“全新焊匠”系列。
中集飞秒推出协作焊接机器人,集成自研控制器与3D视觉,实现一体化轨迹规划。具备先进视觉算法、自主避障和力控碰撞检测,支持多种焊接工艺。搭配16KG轻型机器人,打造高效、智能的“全新焊匠”。
整体规格 | |
移动机器人自重 | 16kg |
强磁底座自重 | 3.5kg |
整机 | ≤ 200kg |
移动小车尺寸 | 1250mm(长)500mm(宽)899mm(高) |
强磁底座圆盘直径 | 150mm |
技术参数 | |
协作机器人本体 | 珞石协作六轴机器人xMate SR5-C 机器人自重16KG/负载5KG/工作范围919mm |
协作机器人控制器 | 中集飞秒Femocontrol-i7 Pro |
协作机器人控制柜 | 中集飞秒FSJWPE020 |
拖动控制方式 | 全关节6组高精度力矩传感器 |
视觉传感器 | 中集飞秒FemocamG3/Femocam ultra |
焊接类型 | 气保焊(CO2/混合气)、1.2mm实芯焊丝11.6mm实芯焊丝/药芯焊丝(以实际配置为准) |
焊接工艺包, | 单道焊,直线/圆弧断续焊,多层多道焊,可每一道焊缝单独设置参数 |
焊接电源 | 麦格米特Ehave2CM500R |
焊枪 | 特尔玛TRM501 空冷焊枪 |
操作示教器 | 高等级抗跌落抗电磁辐射无线PDA,前后摄像头,影像二维码读码模组(可扫描构件二维码) |
装载机构 | 一体化装载移动小车,带动力线、气管航空插头 |
通讯方式 | EtherCAT总线网口,英特尔千兆网口,WIFI6/5,蓝牙,内置4G无线模块 |
机器人计算单元性能 | 英特尔Inteli7-11m,512GB硬盘,16GB内存,瑞芯微RJ3399GPU |
视觉计算单元性能 | 英伟达Nvidia GPUCUDA架构嵌入中集飞秒视觉识别算法 |
操作系统 | 预装正版Windows 10 LTSC(64位),飞秒云控智能焊接系统(协作版) |
数字化系统 | 可选配“中集飞秒蜂鸟数字化平台”(开通附赠4G物联网sim卡) |
机器人底座选配类型 | 一键式强磁底座/一键式强磁滑轮座/轻便型机器人伺服导轨 |