智能焊接机器人系列

中集飞秒引领智能焊接革命,推出飞秒协作焊接机器人和“M”系列焊接机器人工作站,打造高效、智能的“全新焊匠”系列。

飞秒协作焊接机器人

飞秒协作焊接机器人

中集飞秒推出协作焊接机器人,集成自研控制器与3D视觉,实现一体化轨迹规划。具备先进视觉算法、自主避障和力控碰撞检测,支持多种焊接工艺。搭配16KG轻型机器人,打造高效、智能的“全新焊匠”。

适用场景

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技术参数

整体规格
移动机器人自重16kg
强磁底座自重3.5kg
整机≤ 200kg
移动小车尺寸1250mm(长)500mm(宽)899mm(高)
强磁底座圆盘直径150mm
技术参数
协作机器人本体珞石协作六轴机器人xMate SR5-C 机器人自重16KG/负载5KG/工作范围919mm
协作机器人控制器中集飞秒Femocontrol-i7 Pro
协作机器人控制柜中集飞秒FSJWPE020
拖动控制方式全关节6组高精度力矩传感器
视觉传感器中集飞秒FemocamG3/Femocam ultra
焊接类型气保焊(CO2/混合气)、1.2mm实芯焊丝11.6mm实芯焊丝/药芯焊丝(以实际配置为准)
焊接工艺包,单道焊,直线/圆弧断续焊,多层多道焊,可每一道焊缝单独设置参数
焊接电源麦格米特Ehave2CM500R
焊枪特尔玛TRM501 空冷焊枪
操作示教器高等级抗跌落抗电磁辐射无线PDA,前后摄像头,影像二维码读码模组(可扫描构件二维码)
装载机构一体化装载移动小车,带动力线、气管航空插头
通讯方式EtherCAT总线网口,英特尔千兆网口,WIFI6/5,蓝牙,内置4G无线模块
机器人计算单元性能英特尔Inteli7-11m,512GB硬盘,16GB内存,瑞芯微RJ3399GPU
视觉计算单元性能英伟达Nvidia GPUCUDA架构嵌入中集飞秒视觉识别算法
操作系统预装正版Windows 10 LTSC(64位),飞秒云控智能焊接系统(协作版)
数字化系统可选配“中集飞秒蜂鸟数字化平台”(开通附赠4G物联网sim卡)
机器人底座选配类型一键式强磁底座/一键式强磁滑轮座/轻便型机器人伺服导轨


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