智能焊接机器人全栈控制系统

中集飞秒从底层打造全新自研机器人一体化控制器及三合一3D视觉传感器两大核心硬件,完成从机器人运动控制,到工件视觉识别与分析,再到设备焊接执行全流程控制。

飞秒三合一3D视觉传感器

飞秒三合一3D视觉传感器

全新一代、全自主、高性能、AI-3D视觉传感器,集TiDLP双目、大景深结构光、线激光于一体,实现高精度焊缝识别,支持大视野快速定位,为智能焊接提供强大视觉支持。

技术参数

外形尺寸

163.6mm(长)x79mm(宽)x98mm(高)

整体重量

916g

点云分辨率

1456x1088

点云帧率

<3.3Hz

图像支持

深度图

灰度图

工作温度范围

-30℃~60℃

点云文件格式

.pcb/.ply/.txt

散热

水冷

通讯接口

4兆以太网

防护等级

IPV6

相机类型

面阵相机/小线扫相机/大线扫相机

其他配件

6mm碳纤维电动防护模块


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