清枪站

清理机器人焊枪喷嘴、导电嘴上的焊渣，防止焊渣过多影响焊接质量。

送丝机

稳定的传输焊丝，控制送丝速度。

送丝管

引导焊丝传输到导电嘴，减少焊丝的摩擦，防止焊丝扭曲。

润滑油

为机器人各关节提供润滑作用减少齿轮之间摩擦，防止齿轮生锈等。

电机

​电机是机器人的核心驱动部件，保证机器人伸缩，旋转，抓取等动作（ABB、FANUC、川崎、安川等等）。

减速机

用于放大扭矩、调整速度、提高运动精度、平稳运动等。