驱动模块

将控制信号转化为电机能够理解的电流或电压信号，从而控制电机的转速、方向和扭矩。

示教器

机器人操作编程，运动调试的工具，通过示教器的界面，使用各种编程指令来定义运动轨迹动作顺序，操作参数。

编码器

为机器人提供位置反馈，控制系统根据这些信息来调整电机的运行，确保机器人准确的到达预定位置。

电池

为机器人断电情况下的电机编码器提供电能。

焊丝

焊接填充材料。

3D相机

为机器人提供视觉感知能力，帮助机器人识别物体的位置和姿态。